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课程介绍
主要介绍Codesys SoftMotion 软运动基础篇;包括轴的基本运控函数:使能、绝对/相对/速度等运动、回原点运动、停止和错误复位等;重点介绍了轴的状态及轴状态的转换机制,并且提供对应的测试程序和方法。
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