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课程介绍
当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重要时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。
通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
电机分类：有刷电机和无刷电机。
电子调速器ESC（电子、速度、控制器），习惯上称为电调。
电池主要用于提供能量。
分类：镍氢电池、镍铬电池。锂聚合物电池等
螺旋桨是安装在电机上，为多旋翼无人机飞行器提供升力的装置。
飞行控制系统是无人机完成起飞等飞行过程的核心系统。
遥控器可以进行一些飞行参数的设置。
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