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课程介绍
本课程主要介绍安川工业机器人的基本操作、示教器的使用、工业机器人的几种坐标系、四种插补方法的应用、工具坐标系和用户坐标系的设置及使用、安川工业机器人的基本编程指令、工业机器人远程控制等。
本课程以安川工业机器人为学习对象,坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标,以专业(工种)的工作内容为主线。以工作任务为引领,由浅入深,循序渐进,精简理论,突出核心技能与实操能力。使理论与实践融为一体,充分体现“教”、“学”、“做”合一的教学思想。致力于构建符合当前就业改革方向的,以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教学体系。
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